無軌機器人型電動伸縮門的開關運行原理是依靠在地面鋪設的磁鐵和機頭上的導航控制器（磁棒）來實現“無軌”運行的。那么，如何才能讓伸縮門實現開關到位呢？

　　其實原理非常簡單，就是按照標準的磁鐵預埋方法就可以實現了。 比較常見的導航限位磁鐵預埋的常見方法是： 在同一個水平的地面直線上拉出一條筆直的線條，然后從線條的起始點部位開始的第一個三十公分部位埋下一枚圓形導航磁鐵，然后以此為起始點在每隔二十五公分（25cm）鉆一個孔，預埋一個圓形磁鐵，重復這個步驟以此類推。 注意：埋限位磁鐵的時候一定要注意磁鐵的極面需要統一一致的磁極，這一步驟是使門體在運行的過程中可以確保沿著導航磁鐵行走正常運行，不會出現跑偏、行走一段距離后自動倒退的現象。 而控制著電動伸縮門開關限位讓電動門按指定要求停止運行的重要關鍵因素就在于伸縮門電機的限位干簧管（磁棒）感應了，伸縮門電機限位感應磁棒是裝置在伸縮門機頭底板的中間，用于對地面上所埋置的磁鐵進行識別感應，沿著磁鐵（導航圓磁鐵）行走軌跡和感應磁鐵（限位方磁鐵）進行導航運行和停止運行的。采用磁感應原理，通過安裝在地面上的磁塊感應起作用，安裝時應將兩塊磁鐵分別埋設在門體開門到位和關門的地方，對準機頭中間部位底部的機頭限位導航磁棒，就可以達到實現伸縮門開關自動到位了！考慮到門體運行時有可能產生慣性原理，可能會超過預埋的限位磁鐵處，所以具體位置請反復進行實驗以實際為準。注意，相對應的磁棒（干簧管）下端離限位磁塊的距離調整為小于20毫米，以確�？煽坑|發動作。